自動車の分類は、道路運送車両法に基づいて行われます。自動車の分類は、車両の種類、車両の大きさ、車両の使用目的などに従っている。道路は、一定の規格の車両が安全・円滑に通行で 車両制限令第３条第１項に基づく車両の一般的制限値高さ３．８ｍに設定されている。

道路運送車両法による自動車の分類
小　型　長さ 4.7m以下、幅 1.7m以下、高さ 2.0m以下
軽　　　　長さ 3.4m以下、幅 1.48m以下、高さ 2.0m以下

小型特殊　長さ 4.7m以下、幅 1.7m以下、高さ 2.8m以下
農耕作業用自動車は制限なし

特殊車両とは、一般的な車両とは異なる特殊な用途のために設計された車両のことです。例えば、消防車、救急車、清掃車、植栽車などがあります。

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