ロボット操作盤パネル銘板例

アルミ 220×400 厚1.5 4-φ4.5　黒

「多関節ロボット」というのは、複数の関節（ジョイント）を持つロボットのことを指します。一般的に「ロボットアーム（ロボットマニピュレータ）」をイメージする場合が多いです。

例えば、以下のような特徴があります。

• **複数の自由度（DOF: Degrees of Freedom）**を持ち、物体の位置や姿勢を柔軟に変えられる

• 人間の腕のように、**回転関節（回転軸）や直動関節（スライド軸）**を組み合わせている

• 産業用ロボットでは、典型的に6軸（6自由度）が主流（例：ファナック、安川電機、ABB、KUKAなどのアーム）

• 作業内容：溶接、組立、塗装、搬送、パレタイジングなど

• **逆運動学（IK）や順運動学（FK）**という計算理論が重要になる

例

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