産業用ロボットについて
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産業用ロボットは人手不足と言われている製造業にとって欠かせない存在となってきています。
Wikipediaによると年間で世界で約40万台もの産業用ロボットが製造されているようです。
日本のものづくり、製造業では人材不足や後継者不在などの問題が指摘されています。
こうした人手不足を解消するのに産業用ロボットが活用されてきています。
また、人で行うと危険が想定される作業等においても産業用ロボットが重宝されると考えられます。
IoT（Internet of Things）モノのインターネットの普及においてAIの技術の実装とともに産業用ロボットの可能性は膨らんでいくと考えられます。
最近ではChatGPTなどのいわゆる「汎用AI」の普及と期待が騒がれています。
一方で、産業用ロボットには「特化型AI」が活用されているのではないかと考えます。
AIに詳しい専門家によると、AIの基盤技術はものづくりと非常に相性が良いとのことです。
課題や危険性の問題の改善・解決の取り組みとともにAI技術の今後の進化・行方に注目です。
産業用ロボットについて
「産業用ロボット（industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）です。
産業ロボットとも言います。
概要
厳密にはティーチングプレイバックという方法で動作する産業用の機械を指します。
しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、
ある程度自律的に動作する人間の腕に似た部分を有する機械として解釈されるのが一般的です。
また、国際標準化機構（ISO）は「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレーター」と定義しています。
主に自動車や電子部品を生産する工場の現場で使用されています。
例えば自動車の生産工場で使われるロボットの場合、スポット溶接を行うロボット、ボディ塗装を行うロボット、
部品取り付けを行うロボットが多く見られます。
人間が作業を行う場合、決められた動作を繰り返したり、重量物の運搬を必要としたり、
霧散している塗料を吸い込んだりする危険性など、肉体的・精神的負担の大きい労働環境である場合が多いです。
このような環境での作業時、労働者への大きな負荷から作業ミスを誘発する恐れもあり、品質安定の面からもロボットが用いられます。
また、労働者の賃金が高い国で工場を維持するために、工場全体をロボット化して、
最低限の要員のみで運営している事例も存在します。
このような工場の自動化をファクトリーオートメーション（FA）と呼びます。」
（「」、産業用ロボット Wikipediaより引用）
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