測域センサーシステム
2023年 6月 26日
「測域センサーシステム」とは、特定の領域内の距離や物体の位置を測定するためのシステムを指します。このようなシステムは、自動運転車両、ロボット、ドローンなどの技術において重要な役割を果たします。
測域センサーシステムには様々な技術が用いられます。その中でも主なものは以下の通りです。
- レーダー（RADAR）：電磁波（通常はマイクロ波または無線波）を利用し、その反射を測定することで物体の位置と速度を計測します。
- ライダー（LIDAR）：レーザー光を用いて物体の距離を測定します。複数のレーザー光を用いることで、3次元的な物体の形状や環境を捉えることができます。自動運転車の環境認識などに利用されます。
- ソナー（SONAR）：音波を利用し、その反射を測定することで物体の位置と距離を測定します。特に水中での適用が一般的です。
- 超音波センサー：空気中での音波の伝播を利用し、物体との距離を測定します。ロボットの障害物検出などに利用されます。
- カメラ（ビジョンセンサー）：光学的な手法を利用し、物体の形状や位置を捉えます。単眼カメラだけでなく、ステレオカメラ、デプスカメラなども用いられ、物体との距離や3次元的な形状を計測することも可能です。
これらのセンサーは、単独で使用されることもありますが、一般的には複数のセンサーを組み合わせて使用し、それぞれのセンサーの長所を生かしながら、短所を補うことで、より正確な環境認識を行います。これを「センサー融合」と言います。
| ＜測域センサーシステムの銘板参考例＞ アルミ0.5mm厚み サイズ50×60mm 4-R2 黒メラミン エッチング銘板  |
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