ロボット操作用

2014年 2月 19日

パネル-H250
搬送装置などのロボットを操作するパネルの銘板

<ロボット操作パネルの銘板>

産業界の自動生産ラインにはロボット搬送システム、エンジン自動搬送ロボット、5軸ロボット制御 などのロボットが使用

されています。複雑さや要求精度の高さから自動化は困難であるとされてきた作業に熟練の技をロボット高精度・高速に

再現されています。製作に関わる設計者と直に打合せを重ね自動化された設備に取り付ける銘板は多種多様です。

自動化設備のあらゆるタイプの銘板に対応します。

 

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画像-パネル-H671

 

<産業ロボットについて>

◆自動制御による移動機能を持ち、自動化の作業をプログラムの指令により実行できる工場現場で使用される。

◆自動化工場の現場で用いられるプログラム可能な自律制御機械で各種の作業をプログラムによって実行します。

◆1961年代に登場した産業用ロボットでの自動化が現在では主な製造産業は生産効率の向上に役立っている。

◆ロボットは、繊細な作業の正確さ、危険な作業から人を解放するなどの目的で普及しています。

◆人間が熟練の技の動作を教え、その動作をロボットが再生する方法でプラミングされています。

◆人が決めた座標系で、各関節を何度動かすかなど、人間が動作を教え、その動作をロボットが再生します。

◆工場設備の合理化や品質安定を進める上での溶接・塗装・搬送装置など製造産業はロボット化されています。

 

産業ロボット操作盤パネル銘板  多数の関節によって動いている産業ロボット
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順運動学」や「逆運動学」等の計算を用いてロボットのモーション作成が行われます。
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